Gold Key Comics đã cho xuất bản ấn phẩm truyện tranh Scooby-Doo, Where Are You! vào tháng 12 năm 1969. Ban đầu bộ truyện chuyển thể từ các tập phim truyền hình với phần vẽ minh họa của Phil DeLara, Jack Manning và Warren Tufts. Sau đó bộ truyện chuyển sang sáng tác hoàn toàn nguyên bản cho đến khi kết thúc ở số thứ 30 vào năm 1974. Một số ấn phẩm được sáng tác bởi Mark Evanier và minh họa bởi Dan Spiegle.[26][27] Charlton Comics cũng cho xuất bản các đầu truyện Scooby, đa số là do Bill Williams vẽ minh họa trong 11 số vào năm 1975. Từ 1977 đến 1979, Marvel Comics đã cho ấn hành 9 số của Scooby-Doo, tất cả đều do sáng tác và Spiegel minh họa. Harvey Comics còn cho tái xuất bản bộ truyện của Charlton Comics cũng như một loạt số đặc biệt từ 1993-94.